Clase 20

Revisión

El 27 de Agosto los profesores, el míster Edgar de Mecánica y la Miss Rosa de informática nos hicieron elegir papeles al azar para ver el orden en el que nos calificarían a cada uno, a mi grupo le toco el número 5, tuvimos que ponerle los últimos detalles pero lo presentamos, no sabemos cuanto sacamos pero espero que sea una nota que refleje el esfuerzo que hemos puesto en esa maqueta .

Clase 19

 Construcción de maqueta 

El 20 de Agosto pasamos las dos horas en la sala de mecánica para avanzar más lo de mecánica, terminamos de pegar y cortar las paredes pero no pudimos avanzar mucho con las conexiones ya que nadie aparte de mi persona, en mi grupo, tiene los materiales necesarios que se utilizarían .

Clase 18

Práctica #2: Sensor Ultrasónico HC-SR04

El 16 de Agosto comenzamos a configurar nuestro sensor de movimiento empleando un sensor de ultrasonido, con ayuda de un vídeo hicimos las conexiones y la programación. El código que se encuentra en el video es este:

 const int trigPin = 9;

const int echoPin = 10;

const int buzzer = 11;

const int ledPin = 13;

// define variables

long duration;

int distance;

int safetyDistance;

void setup() {

pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output

pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input

pinMode(buzzer, OUTPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

Serial.begin(9600); // Starts the serial communication

}

void loop() {

// Aqui hace que el ultrasonido se prepare para enviar las pulsasiones

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

// Enviara infinitamente por 10 microsegundos pulsaciones

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

// La onda de sonido recibida la transforma en segundos

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

// Calculating the distance

distance= duration*0.034/2;

safetyDistance = distance;

if (safetyDistance <= 5){

  digitalWrite(buzzer, HIGH);

  digitalWrite(ledPin, HIGH);

}

else{

  digitalWrite(buzzer, LOW);

  digitalWrite(ledPin, LOW);

}

// Prints the distance on the Serial Monitor

Serial.print("Distance: ");

Serial.println(distance);

}

Clase 17

Robotics Workshop

El pasado 6 de Agosto, estuvo una persona muy importante en el colegio, Kyle Villota, fue invitado a el campo donde probo experiencias similares a los de astronautas, como una maquina para controlar el mareo, trajes espaciales, y la creacion de un modelo a escala pequeño de un cohete. 

En esta foto están mis amigos y yo con nuestro trabajo y él a lado nuestro, el nos impulso a seguir este camino y afición por la róbotica y en mi opinión aprendí que construir con legos y combinarlos con tecnología puede dar un buen resultado y es muy divertido 

Clase 16

Investigación de componentes electrónicos

 LDR:

Un LDR es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él. Se le llama, también, fotorresistor o fotorresistencia. El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en él (en algunos casos puede descender a tan bajo como 50 ohms) y muy alto cuando está a oscuras (puede ser de varios megaohms).

Los LDR se fabrican con un cristal semiconductor fotosensible como el sulfuro de cadmio (CdS). Esta celdas son sensibles a un rango amplio de frecuencias lumínicas, desde la luz infrarroja, pasando por la luz visible, y hasta la ultravioleta.

La variación de valor resistivo de un LDR tiene cierto retardo, qie es diferente si se pasa de oscuro a iluminado o de iluminado a oscuro.

Sensor Pir:

Los detectores PIR (Passive Infrared) o Pasivo Infrarrojo, reaccionan sólo ante determinadas fuentes de energía tales como el calor del cuerpo humano o animales. Básicamente reciben la variación de las radiaciones infrarrojas del medio ambiente que cubre. Es llamado pasivo debido a que no emite radiaciones, sino que las recibe. Estos captan la presencia detectando la diferencia entre el calor emitido por el cuerpo humano y el espacio alrededor.

Sensor de Humedad: 

Resultado de imagen para sensor de humedadLos sensores de humedad se activan al recibir un cambio de la humedad ya sea a causa de factores químicos o físicos. A su vez, las corrientes de gas que s forman por causa de la condensación también es detectada por el sensor. La utilidad del mismo se demuestra en la etapa industrial, detectando las moléculas de agua de objetos que la humedad los puede afectar, y en los campos agrícolas tener una correcta humedad en el suelo es importante para la cosecha de ciertos alimentos.

Servomotor:

Es un dispositivo electromecánico que tiene un pequeño motor, engranajes y una tarjeta de control. Se puede controlar en giros de 180° y también en giros constantes de 360°, se usa mayormente en la mecánica, electrónica y modelismo por su gran precisión. Se envía normalmente un pulso de 50 Hz para modelar los giros del motor por medio de pulsaciones.

Motor reductor:  
Resultado de imagen para motorreductor caracteristicasEn si, dispositivo de velocidad que contiene un reductor y un motor, la fuerza del motorreductor se debe al funcionamiento del reductor puesto que controla la fuerza empleada por el motor permitiendo controlar las cargas que va a usar. El tipo de motor se debe al reductor, clasificándolos en paralelos, perpendiculares y planetarios. Su utilización se emplea en la industria, donde en la carga de mercadería se moviliza, resumiendo en la movilización de múltiples objetos en los diferentes ámbitos y aumentando la información, en el transporte de maletas en aeropuertos.

Bluetooth HC-06:

Resultado de imagen para hc-06 arduinoEl modulo bluetooth es un componente alambrico que nos permite la conexión y configuración de circuitos electrónicos por medio de un micro-controlador. Es ideal para arduino por el hecho de que se configura utilizando comandos AT, junto con una buena adaptación a una protoboard sirve como una excelente opción para proyectos. Entre las funcionalidades es el uso de un dispositivo móvil para que se envíen señales a bluetooth y este lo reciba enviando ciertos comandos a un micro controlador que los procesara.

Clase 15

Práctica #1: ARDUINO + LDR

Trabajamos en una actividad para iniciar el 3 parcial, hicimos el archivo de Gantt que nos dará apoyo a la hora de organizar nuestros tiempos para la correcta fabricación de la maqueta, ya que así sabremos que haríamos, cuando lo haríamos y quien lo haría. En la segunda hora hicimos los circuitos usando una protoboard, leds, resistencias, foto-resistencias y un micro-controlador arduino. Seguimos el siguiente gráfico: 

Configuramos los baudios para la recepción y transmisión de la información de la placa arduino con el ordenador, 9600 es una velocidad estándar receptada por muchas computadoras.

Código:

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

pinMode(A0, INPUT);// PIN A0 COMO ENTRADA

Serial.begin(9600);// 

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

Serial.println(analogRead(A0));// mostrar valores del pin A0

}

El 13 de Agosto avanzamos un poco más la maqueta y cuando ya llego la segunda hora subimos al salón de informática y configuramos el código, le añadimos más comandos para que este puede detectar el servomotor y la presencia del LDR.

Código :

#include <Servo.h>

Servo myservo; 

int foto;// declaracion de la variable llamada foto

int led=2;// declaracion de variable entera para almacenar el

          //pin del led

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

pinMode(A0, INPUT);// PIN A0 COMO ENTRADA

pinMode(led,OUTPUT);//PIN 2 como salida

myservo.attach(3); // Servomotor conectado al pin 3

Serial.begin(9600);// Para vizualizar en la pantalla los valores

myservo.write(0); // Inicia con el servotor apagado

}

void loop() {

  

foto=analogRead(A0);//asignando a la variable el valor que lee

Serial.println(foto); // se mostrara los valores del LDR en Monitor serial

if(foto>500) // si el LDR envia una cantidad menor que 500 se apagara

{

  digitalWrite(led,LOW);//apagar led

  myservo.write(90); // el servomotor girara en 90°

}

else // le dice al arduino que si la condicion primera no se cumple haga otra

{

digitalWrite(led,HIGH);//encender led

myservo.write(180); // el servomotor se movera en 180°

}

}

Clase 14

Etapa C: Creación i

Fuimos dos horas a Mecánica, en esas horas avanzamos un poco más con la maqueta de la casa domotica, ya se acercaba el 27 de Agosto que es cuando presentaríamos nuestro trabajo, tenemos que subir la Etapa C a la pagina en el blog donde se han subido los demás archivos, lo subimos con los siguientes pasos: 

• Publicamos el archivo de drive.
• Copiamos su dirección de Incrustar.
• Pegamos el link en html del bloc.
• Escribimos al lado de iframe "Height="600" Width="600" " para hacer mas grande la interfaz.
• Publicamos en la web

Después avanzaríamos un poco más en grupo para hacer el plan lógico que es una tabla en excel diciendo las actividades que haríamos, los materiales que usaríamos, quien lo haría, cuanto tomaría y el día en el que lo hicimos.

Clase 13

AVANCE DE LA MAQUETA 

En esta hora nosotros fuimos a la sala de mecánica para poder avanzar un poco más, nuestro grupo se centro en primero pintar todo y organizar lo que necesitábamos, no hubo un gran avance gracias a que los demás integrantes del grupo no cumplieron con todos los materiales

 

Clase 12

SIMULACIÓN DEL VOTO ELECTRÓNICO 

El 23 de julio del 2018, nos dirigimos al laboratorio 2 ya que en esa hora nos toco hacer una simulación del programa que usaríamos el día de las elecciones de nuestro colegio, la pagina era sencilla, no tenia mucha complejidad. Para entrar y poder votar se necesita un Usuario y una Contraseña que se da cuando uno firma un papel, confirmando la participación en esta actividad, es la otra hora se terminaron uno que otro trabajo pendiente que no se había realizado   

Clase 11

Práctica #1: Control de LED y Servo con LDR (83219)

El 19 de julio continuamos con las prácticas en el  laboratorio repasando todo lo que habíamos posteriores, entre las cosas pero volvieron a explicar esta el Protoboard que contiene al principio y al final dos líneas, una negativa y otra positiva, en medio tenemos lineas que funcionan en perpendicular a las de alimentación un servomotor sirve por medio de imanes que dan vueltas al llegarles electricidad, hay distintos materiales conductores que son metales, los aislantes no conducen la electricidad como madera y hule, la electricidad se puede pasar mediante dos formas de circuitos, la serie o de forma paralelalos de serie están uno detrás del otro, los paralelos comparten los voltios pero el amperaje sera mayor

Clase 10

Desarrollo de ideas 

En la primera hora estuvimos trabajando en  la sala de mecánica en dónde nos pusimos acortar el cartón que habíamos traído para después pegarlo en la tabla y que estos cartones no sirvan de separador para las habitaciones ,tenemos que apurarnos y trabajar un poco más rápido para así no quedarnos atrasados con el proyecto. En la siguiente hora fuimos al salón de informática y nos tomaron la lección, también hicimos el archivo de desarrollo de ideas donde creamos un gráfico que nos ayudaba a calificar nuestra nuestros bocetos