Clase 15

Práctica #1: ARDUINO + LDR

Trabajamos en una actividad para iniciar el 3 parcial, hicimos el archivo de Gantt que nos dará apoyo a la hora de organizar nuestros tiempos para la correcta fabricación de la maqueta, ya que así sabremos que haríamos, cuando lo haríamos y quien lo haría. En la segunda hora hicimos los circuitos usando una protoboard, leds, resistencias, foto-resistencias y un micro-controlador arduino. Seguimos el siguiente gráfico: 

Configuramos los baudios para la recepción y transmisión de la información de la placa arduino con el ordenador, 9600 es una velocidad estándar receptada por muchas computadoras.

Código:

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

pinMode(A0, INPUT);// PIN A0 COMO ENTRADA

Serial.begin(9600);// 

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

Serial.println(analogRead(A0));// mostrar valores del pin A0

}

El 13 de Agosto avanzamos un poco más la maqueta y cuando ya llego la segunda hora subimos al salón de informática y configuramos el código, le añadimos más comandos para que este puede detectar el servomotor y la presencia del LDR.

Código :

#include <Servo.h>

Servo myservo; 

int foto;// declaracion de la variable llamada foto

int led=2;// declaracion de variable entera para almacenar el

          //pin del led

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

pinMode(A0, INPUT);// PIN A0 COMO ENTRADA

pinMode(led,OUTPUT);//PIN 2 como salida

myservo.attach(3); // Servomotor conectado al pin 3

Serial.begin(9600);// Para vizualizar en la pantalla los valores

myservo.write(0); // Inicia con el servotor apagado

}

void loop() {

  

foto=analogRead(A0);//asignando a la variable el valor que lee

Serial.println(foto); // se mostrara los valores del LDR en Monitor serial

if(foto>500) // si el LDR envia una cantidad menor que 500 se apagara

{

  digitalWrite(led,LOW);//apagar led

  myservo.write(90); // el servomotor girara en 90°

}

else // le dice al arduino que si la condicion primera no se cumple haga otra

{

digitalWrite(led,HIGH);//encender led

myservo.write(180); // el servomotor se movera en 180°

}

}