Bitacora de Robotica

A nuestro código le añadimos algo más por lo que el día jueves trabajamos en la sala de robotica, el cual sera un servomotor que abrirá y cerrara la entrada del área donde se ubicara el automóvil.

Incluimos:

int valorpul = digitalRead(pulsador);

if(valorpul== HIGH)

{

  if(f==0)

  {

    f=1;

  }

  else

  {

    f=0;

  }

}

if(f==1)

{

  myservo.write(90);  

}

else

{

  myservo.write(0);

}

}